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5、復位控制。按下復位按鈕，設備自動回到初始位置。當生產設備的執行機構由于某種原因不滿足運行初始條件時，復位控制功能使設備復位到能夠滿足運行的初始狀態。造成設備不滿足初始條件的原因可能是調試操作或“急停”危險情況消除。

螺絲篩選機為減小檢測運算的復雜度，使用光電傳感器來判斷有無螺絲到達確定位置和檢測流水線運行狀況，保證了主控機不用連續做失效判斷，可以增加設備的工作穩定度。

7、急停控制。急停控制是一種安全保護控制。當設備在運行過程中出現了某種危險情況，危及人身、設備或生產安全的時候，應當能夠通過人為的干預使設備立刻停止運行。它不同于停止控制，是隨時可以實現的。一般在“急停”指令發出后，所有的執行機構無論其運行狀態、運行位置如何，都要立即停止運行，并保持不動。

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